- Thèmes de recherche/Research topics: Contrôle.
- Thèse/Ph D : à partir de fin 2018 - Soutenance le 21 juin 2022
- Financement/Funding: Allocation établissement INSA Rouen
- Encadrement/Advisor: Witold Respondek et Emmanuel Trélat (Sorbonne Université - Paris 6, LJLL)
- Formation : INSA Rouen (GM) et Master MFA.
- Administration : membre élu du conseil de l'ED MIIS, membre élu du Conseil de Laboratoire LMI.
"Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints. Motion planning, introduction to the regularised continuation method."
La soutenance a eu lieu le Mardi 21 Juin à 09h45 dans la salle DU-B-RJ-02 à l'INSA de Rouen Normandie devant le jury composé de:
M. Yacine Chitour, Professeur des Universités, CentraleSupélec - Rapporteur
M. Frédéric Jean, Professeur des Université, ENSTA Paris - Rapporteur
M. Ugo Boscain, Directeur de Recherche, Sorbonne Université - Examinateur
M. Jean-Baptiste Pomet, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis - Examinateur
Mme. Hasnaa Zidani, Professeure des Universités, INSA Rouen - Examinatrice
M. Witold Respondek, Professeur des Universités, INSA Rouen - Directeur de thèse
M. Emmanuel Trélat, Professeur des Universités, Sorbonne Université - Directeur de thèse