• Thèmes de recherche/Research topics: Contrôle.
    • Thèse/Ph D : à partir de fin 2018 - Soutenance le 21 juin 2022
    • Financement/Funding: Allocation établissement INSA Rouen
    • Encadrement/Advisor: Witold Respondek et Emmanuel Trélat (Sorbonne Université - Paris 6, LJLL)
    • Formation : INSA Rouen (GM) et Master MFA.
    • Administration : membre élu du conseil de l'ED MIIS, membre élu du Conseil de Laboratoire LMI.

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"Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints. Motion planning, introduction to the regularised continuation method."

La soutenance a eu lieu le Mardi 21 Juin à 09h45 dans la salle DU-B-RJ-02 à l'INSA de Rouen Normandie devant le jury composé de:

M. Yacine Chitour, Professeur des Universités, CentraleSupélec - Rapporteur
M. Frédéric Jean, Professeur des Université, ENSTA Paris - Rapporteur
M. Ugo Boscain, Directeur de Recherche, Sorbonne Université - Examinateur
M. Jean-Baptiste Pomet, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis - Examinateur
Mme. Hasnaa Zidani, Professeure des Universités, INSA Rouen - Examinatrice
M. Witold Respondek, Professeur des Universités, INSA Rouen - Directeur de thèse
M. Emmanuel Trélat, Professeur des Universités, Sorbonne Université - Directeur de thèse